国内首款基于机器人的数字相控阵天线测试系统投入使用

近日，中船重工七二四所自主研发的基于工业机器人的数字相控阵天线平面近场测试系统正式投入使用。该系统既可作为平面近场测量系统，又可作为柱面、球面测量系统，是目前国内市场上其他测试系统所不具备的。

　　据悉，国际知名天线测试系统供应商，美国NSI公司在2016年第二季度发布了一型基于工业机器人的天线近场测试系统设备，但其仅能用于无源天线测试，而七二四所开发的机器人系统同时具备无源和有源天线测量能力。

　　该项目于2015年立项研发。项目以工业机器人设备替代传统扫描架设备，实现天线近场测量，突破了平台自动化柔性校平、机器人动态高精度定位实时交互、相控阵天线近场可容错数据分析、多任务采集测量以及快速近场数据精确处理算法等关键技术。实际应用表明，该系统运行稳定，可靠性高，能够满足实际工程需求，且运动响应速度快，可节省一半测量时间。